盘点国内的工业控制器的种类及代表性企业

工业中用到的控制器主要有可编程序控制器（PLC）、可编程自动化控制器（PAC）、总线工控机、嵌入式控制器、等类型。根据机电一体化系统的大小和控制参数的复杂程度，选用不同的微型计算机。

　　一、可编程序控制器（PLC）

　　可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

　　功能特点

　　1.使用方便，编程简单

　　采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。

　　2.功能强，性能价格比高

　　一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。

　　3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强

　　PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。

　　硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。

　　4.可靠性高，抗干扰能力强

　　传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。

　　PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。

5.系统的设计、安装、调试工作量少

　　PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。

　　PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。

　　PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

　　6.维修工作量小，维修方便

　　PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故

　　中国十大PLC品牌

　　1、永宏PLC

　　永宏PLC是永宏电机股份有限公司的PLC产品，永宏电机股份有限公司1992年由一群从事PLC设计开发工作多年的工程师创立于台湾。永宏专注在高功能的中小型及微型PLC市场领域，创立的自有品牌"FATEK"目前在业界已享有颇高的知名度。

　　目前具体的发展方向仍先以研发更高功能的PLC来稳固核心竞争力外，同时更积极发运动控制器、人机接口、工业用电源供应器、伺服控制器、变频器及伺服马达。

　　2、台达PLC

　　台达PLC台达集团为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

　　台达PLC以高速、稳健、高可靠度而著称，广泛应用于各种工业自动化机械。台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议，使工业自动控制系统联成一个整体。

3、和利时PLC

　　在工厂自动化和机器自动化领域，和利时从2003年开始，先后推出自主开发的LM小型PLC、LK大型PLC、MC系列运动控制器，产品通过了CE认证和UL认证。其中LK大型PLC是国内唯一具有自主知识产权的大型PLC，并获得国家四部委联合颁发的“国家重点新产品”证书。和利时的PLC和运动控制产品已经广泛应用于地铁、矿井、油田、水处理、机器装备控制行业。

　　4、安控PLC

　　在专用于远程测控的产品RTU取得成功之后，2004年，安控的RockE系列PLC问世。从RTU到PLC，一如从石油天然气到众多行业和领域，对于安控而言，这是一种发展思路，从点到线，再从线到面，可谓水到渠成。安控拥有RTU的开发基础和项目经验，PLC的研发和生产似乎早已不是问题。

　　安控科技将多项通信技术引入到RockE40系列PLC产品中，使得其通信能力较一般PLC相比得到了大大提高。RockE40系列PLC产品可提供多种通信接口，如：网络、RS232、RS485、拨号、无线电台等，配接相应的通信设备，可以实现以上所提到的各种通信方式。由于提供了通信扩展模块，在理论上通信接口的数量也没有限制。

　　5、台安PLC

　　AP是台安科技最新开发的新一代高速、高质量可编程控制器(PLC)。适用于小规模设备控制的小型通用PLC丰富的通信功能，可通过USB通信端口与计算机直接连接高速计数器、脉冲输出的定位控制功能。另外台安还有TP03系列的PLC，适用于输送设备，电子设备等袜机，横机，储纬器，喷水织机，络筒机，FAN等场合。

　　台安科技拥有最先进的成套设备和流水作业线，实现了以最新控制系统为中心的分散控制和集中管理，其技术人才具备高水平电子技术和丰富经验，并以最新的电子技术为基础，可根据各种生产现场的要求，提供更加灵活的柔性生产系统装置。其生产的工控产品已深得行业认同，产销两旺。

　　6、丰炜PLC

　　丰炜科技企业股份有限公司，1995年成立于台北县淡水镇,是台湾最大的PLC生产商之一，也是台湾使用最广泛的PLC之一。自成立以来，丰炜研发团队致力於可程式控制器(PLC)产品之开发与制造。创立至今，虽然一路面临进口PLC产品威胁竞争、及国内具有雄厚财力大厂竞相投入PLC之开发，但在各方强敌环伺下，丰炜依然受到众多爱用者的支持，业绩、销量年年持续成长。

丰炜产品特点是贴近市场，创新而实用，在功能齐全、性能稳定性方面也深得客户好评。丰炜PLC的使用方式与三菱PLC有较多相似，学习起来十分方便。它具有实用需要的各种特殊功能，并且相对其它台系PLC都具有功能或价格上的优势，每台丰炜PLC都配备有业界首创的多功能显示幕，能适时告诉操作者机器的运行状况而不需另外增加成本。丰炜提供创新的连接器型式PLC，相比端子台型式PLC，能有效降低配线工时，减少配线错误，也让机器的维修变的简单方便。大量使用时，效果尤其显著。VH、VBO、VB2三个系列PLC。

　　7、南大傲拓PLC

　　南大傲拓自主研发生产大中小型全系列可编程控制器NA600、NA400、NA200，具有完全自主知识产权的产品覆盖人机界面、变频器、伺服系统、组态软件等，为各行业用户提供自动化产品的整体解决方案。同时，公司积极与科研院所和行业用户紧密合作，联手开发基于行业自动化解决方案的企业管理信息系统。

　　NA系列可编程控制器是南大傲拓科技有限公司最新研制出的新一代控制装置，它采用了工业控制领域的一系列最新成果，选取了崭新的软硬件平台，具有快速的处理能力、强大的抗干扰性能、灵活的可扩展功能，适应复杂环境及处理要求。产品已经通过了CE认证、FC认证以及电力工业电力系统自动化设备质量检验测试中心的严格测试和检验，各项性能指标均达到或超过相关标准要求。

　　8、信捷PLC

　　无锡信捷PLC产品现拥有XC系列、XD系列，主要应用在纺织行业、机床行业、包装机械行业、食品机械行业、暖通空调行业、橡胶行业、矿用行业、塑料机械行业、印刷行业、汽车制造行业等。每系列产品都覆盖了标准型、经济型、增强型、基本型、运动控制型、高性能型等供用户任意选择的产品。

　　信捷作为国产PLC的代表企业，其PLC的优势主要在于，能够将C语言应用于梯形途中，集运动控制于一体，具有更加安全的程序保密功能及丰富的软元件容量和种类，快速的处理速度和I/O切换更方便用户使用。

　　9、黄石科威PLC

　　黄石市科威自控有限公司是一家开发、生产、销售嵌入式PLC、伺服驱动器和自动化系统的省级高新技术企业、软件企业。

　　嵌入式PLC是将PLC梯形图编程语言嵌入到特定的控制装置中，使该装置具有PLC的基本功能，开发人员在该软件平台上，能轻松、快捷地设计出通用PLC、客制式PLC和各种控制板。嵌入式PLC是科威公司立足原有的自动化仪表技术、现场总线技术和10多年的自动化工程项目经验，在华中科技大学、武汉理工大学的协作下，经过3年多的努力攻关，首创成功的。由于嵌入式PLC的社会、经济

10、正航PLC

　　正航PLC是上海正航电子科技有限公司出品的高品质小型PLC，属于国产PLC中的精品PLC，产品性能安全、稳定、可靠,性价比高。为了满足客户对产品性能的更高要求，正航推出了CHION——驰恩系列PLC。CHION驰恩系列PLC是正航公司引进德国技术，在国内生产的高品质PLC，与西门子S7-200系列PLC产品完全兼容。可以使用西门子S7-200的软件STEP7-MicroWin进行编程调试，并且其CPU、模块可以完全兼容，互换使用。

　　目前公司主要产品包括有PLC、HMI、伺服、专用控制系统、远程I/O和现场总线产品等，其高性能自动化产品与控制方案广泛应用于塑料机械、电子设备、纺织机械、新能源、制冷制热、医疗设备、包装设备、数控设备等众多行业。经过多年发展，正航PLC已经发展成为国产PLC知名品牌。

　　二、可编程自动化控制器（PAC）

　　PAC（可编程自动化控制器）的概念是由ARC咨询集团的高级研究员CraigResnick提出的，在谈到创造这个新名词的意义时，他认为，“PLC在市场相当活跃，而且发展良好，具有很强的生命力。然而，PLC也正在许多方面不断改变，不断增加其魅力。自动化供应商正不断致力于PLC的开发，以迎合市场与用户需求。功能的增强促使新一代系统浮出水面。PAC基于开放的工业标准、具多领域功能、通用的开放平台以及高性能。ARC创造了这个词，以帮助用户定义应用需要，帮助制造商在谈到其产品时能更清晰。”

　　PAC的概念定义为：控制引擎的集中，涵盖PLC用户的多种需要，以及制造业厂商对信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和扩大的控制能力，以及PC-based控制中基于对象的、开放数据格式和网络连接等功能。

　　功能优势

　　从PAC的定义可以看出PAC具各的特性，可以完成复杂的功能，并且系统的硬件和软件无缝集成，提高了控制系统的性能。而要完成这些功能，PLC需要额外的扩展卡才能完成。

　　编程时，集成的硬件和软件也是一个优势，用于PAC编程的集成开发环境（IDE）包括一个所有开发工具共享的标签名数据库。PAC使用同一个软件包来满足现有的和未来的自动化要求，而不是使用来自不同供应商的多个软件包。

　　PAC结合了PC的处理器、内存及软件，并且拥有PLC的稳定性、坚固性和分布式本质，PAC采取开放式结构，使用COTS（Commercialoftheshelt），也就是它是选用市面上已经成熟可用的产品组合成PAC平台，如此一来有几个好处：第一，产品彼此兼容性高，整合性强；第二，这些已经上市的产品技术都已相当成熟，无论是用户或组装者都容易上手；第三，市面上已经成熟的产品在价格上都已相当低廉，在成本控制方面效果十分明显；第四，使用这些市面上已有的产品，将来升级时也较容易；第五，市场已有的现成产品，各种规格、标准都相当齐全，用户可视本身需求，快速开发出产品。

PAC系统可以使用LO所用的同一个控制器，因此不需要额外的内嵌控制器，即可在HMI中显示图形，与大部分控制系统（尤其是在混合和过程控制业界）需要连接至控制系统的人机界面（HMI）相比，更具竞争优势。

　　更佳的控制运算

　　在控制方面，PAC提供了较传统PLC更佳的控制运算，PLC使用的PID控制算法在某些程序下并未最佳化。高级控制算法不但需要强大的浮点运算处理器，也需要大量的内存，PAC平台可以同时提供这两项资源。自从全球经济快速起飞，原料需求大增，价格不断上升，因此工程师必须将其控制算法最佳化，使它不只是简单的PID控制，以使浪费的情形降到最低。这些复杂的运算法往往运用控制设计技术（例如离散逻辑或神经网络），将过程的稳定时间（settlingtime）减到最短，在这方面PAC提供了很大的帮助。

　　实时分析能力

　　在机器监视应用中，来自模拟和数字LO线路的数据必须实时进行撷取和分析，以便有效地侦测到错误情况。复杂的例程用来有效地监督机器的状况，PAC提供了高效率平台，让此类应用环境可进行实时分析。

　　安全性更胜一筹

　　PAC目前锁定的最大应用领域仍是工控，而来自工厂的实时数据可以令管理阶层拥有更丰富的信息资源，以便借此进行决策，但是要安装能够提供工厂数据的系统可能相当困难。企业系统通常会通过0DBC、ADO及XML等标准输人来自自动化系统的数据。PLC的做法是通过OPC之类的标准提供通信能力，也就是说，必须加入PC才能使用。

　　数据反馈

　　通过OPC来取得数据，并且使用ODBC、ADO和XML之类的标准将数据反馈给企业，而PAC可以有效地将工厂数据整合至ERP系统中，让控制系统能够直接和外部数据库通信。而当控制系统连接至数据库及网站时，安全性的问题开始出现。为了获得最高的安全性，许多厂商选择不要将自动化系统与企业连接◇但是大致上来说，连接的优点远超过安全问题，虽然PLC可以保护它不被工厂的人侵者偷窃，但是PLC难以对抗以以太网络连接端口未受保护封包为目标的黑客。PAC可以在利用网络传输数据之际进行编码，因此而保护资料。虽然这在今天可能不是关注的焦点，但是在将来，它可能会是影响PAC进驻工厂的主要因素。

　　一机多用节省成本

　　就成本配置来看，在小型的数字控制应用中，控制器的价格可能比LO模块的价格更高。对这些应用环境而言，一个仅控制数字LO线路的微型PLC可能是理想的解决方案。但是，如果系统需要视觉或仪器控制，就必须为这些功能另外购置独立的控制器。PLC控制器并非为了仪器控制所需的高速模拟I/O或视觉应用所需的高速数据传输速度而设计，因此PLC没有视觉或仪器控制模块，必须为这些应用配置独立的控制器，从而提高成本。而以PAC的状况来看，一部控制器和机架就可以处理数字及模拟LO、动作、视觉及仪器，因此节省多部控制器的费用，每当控制系统需要多重功能时，PAC相比之下成本最低。

稳定运行

　　在工厂中，震动常常是造成PC死机的原因，这也是PLC的长项，大部分的PLC是采用NEMA封装。在这种环境中，具备额外冷却设计、坚固外壳、加强震动及冲撞规格的PXI平台可以提供近似于PLC的可靠性，不过此类的PXI平台上面无法配置硬盘，而用内存来取代，以避免震动所带来的不稳定。也有部分厂商将软件刻录在FPGA上来取代硬盘，如此一来可完全将机械运作排除于PAC之外，增强稳定性。

　　世界五大PAC品牌

　　1、研华科技PAC

　　研华公司成立于1983年，是一家电子平台产品和服务提供商。其业务范围包括完整的系统集成、硬件、软件、设计服务等。

　　研华的可编程自动化控制器PAC产品为APAX-5000系列

　　此外，APAX-5000远程I/O模块还有提供许多充满吸引力的功能，能让工程师更省力，例如备援能力、高密度、夹式端子板、ID交换器、LED、包含接线信息的可写入卷标，以及弹性的扩充拓扑。APAX-5000系列的成员包含控制器、I/O模块、背板及电源供应模块。APAX-5000系列也可以用于食品、饮料、制药、机械控制及关键环境系统等批处理生产环境。

　　2、OPTO22PAC

　　OPTO22公司创建于1974年，位于美国加州的Temecula。Opto22研发并制造软硬件产品用于工业自动化，远程监控及数据采集应用。

　　SNAPPAC系列提供了两类可编程自动化控制器：R系列及S系列。R系列是一款紧凑型，基于底板的控制器。只需要添加I/O模块，就方便的实现了设备控制或分部式应用的PAC构架。S系列，是一款适用于大型或者相对更为复杂应用的控制器。其专为大规模、多点数、或者复杂自动化系统而设计。功能强大的独立控制器能胜任包括复杂、高速的OEM装备及大规模离散控制这类通常需要传统DCS系统的应用。此外，无论S系列还是R系列，两者都能提供高性能，实时控制以满足您的工业监控、数据采集、以及控制需求。

　　3、泓格科技PAC

　　泓格科技(ICPDAS)成立于1993年，由台湾工研院资深研发工程师陈瑞煜先生创建，专注于自动化硬件和软件产品的研发，建立有完整的工业自动化解决方案及完善的售后服务。

　　WinPAC系列产品是泓格科技广受好评的WinCon产品的升级版本，基于RISC平台和WinCE5.0操作系统，采用PXA270,520MHzCPU和128MBSDRAM，并提供FlashDisk供客户存放自定义程序。WinPAC在功能和接口方面丝毫不逊于XPAC，在开发软件方面，更可以做到全面包容。

　　出新一代Linux可编程自动化控制器——LinPAC，为您LinPAC在硬件上采用和XPAC、WinPAC几乎完全相同的设计，同样提供双电池备援的SRAM(512KB)，双以太网络端口，双电源输入，双看门狗，丰富的冗余方案等的支持。

4、GE公司PAC

　　代表产品PACRX7i控制系统：能够在高干扰环境中正常工作，能够解决网络节点距离达到10km的实时通讯问题，能够高速的、确定性的数据采集，实时传输海量数据至HMI/SCADA。

　　5、NI公司PAC

　　NI提供五种基于LabVIEW的PAC硬件平台：NIPAC构架是由NILabVIEW以及五中PAC硬件平台加上实时操作系统组成的。LabVIEW不仅为您提供创建复杂测量控制系统的编译灵活性，同时因为它直观的图形化开发界面而非常容易使用。使用LabVIEW，可以利用数百个内置的控制和分析函数，快速开发各种复杂程序。用户还可以在LabVIEW中调用其他软件开发的程序代码，如LabWindows/CVI、C或MathWorksSimulink等，用于处理I/O、运动控制、机器视觉及仪器通信等各种应用。

　　三、工控机

　　工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。

　　工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。

　　主要特点

　　工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有以下特点：

　　1、机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。

　　2、机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。

　　3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。

　　4、要求具有连续长时间工作能力。

　　5、一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）

尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差，具体如下：

　　1、配置硬盘容量小；

　　2、数据安全性低；

　　3、存储选择性小；

　　4、价格较高。

　　国外十大工控机企业

　　1、西门子工控机（Siemens）

　　西门子工控机应用广泛，主要用于汽车制造业（例如测试台，喷涂线）、半导体和电子工业（例如扩散工厂）、可再生能源（太阳能，风能）、化工和医药行业（例如台式压力机）、是有化工和水行业（例如水处理，水供应）、食品行业（录入灌装系统，水果压榨机）、仓库和物流（大型立体仓库，输送系统）、机械制造（例如印刷机械，防止机械，烟草机械）等行业。目前，西门子工控机主要分为三大种类：机架式（RACK），箱式（BOX）和面板式（PANAL）。

　　2、控创工控机（Kontron）

　　德国控创集团成立于1962年，总部位于德国Eching，临近慕尼黑，目前已成为全球最大的嵌入式工业计算机产品供应商。控创是英特尔公司ECA(EmbeddedCommunicationsAlliances)组织的卓越（最高级）成员之一。

　　控创（Kontron）集团，前身是宝马的汽车测控部门，而控创在全球嵌入式工业计算机的地位也正同宝马之于汽车行业。近十年来通过并购整合，控创高速成长为嵌入式计算机一线品牌供应商，2008年更以7.31亿美元的业绩，再次夺得嵌入式计算机的全球霸主地位。

　　3、康泰克工控机（Cntec）

　　康泰克设计和制造基于PC的自动化、测量、控制、检测以及通信用的各种工业用计算机和设备，并且提供各种相关产品和服务，包括驱动程序和应用软件，以及监控和控制系统。从可以根据用户需要定做的工业用计算机到自动化、测量、控制、检测以及通信方面的硬件和软件，康泰克提供设备、组件以及解决方案，以满足几乎任何工业应用。

　　目前，康泰克主要产品包括：工业控制计算机、盒式工控机（BOXPC）、数据采集卡、微型控制单元、嵌入式主板、工业计算机主板等。

4、倍福工控机（Beckhoff）

　　德国倍福自动化有限公司成立于1980年，总部位于德国威尔市。公司始终以基于PC的自动化新技术作为发展理念，所生产的工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。

　　自成立以来，倍福始终坚持基于PC的控制技术，研发了大量的创新产品和解决方案，这正是倍福得以持续发展的原因所在。Beckhoff基于PC控制技术的理念和Lightbus系统、总线端子模块以及TwinCAT自动化软件的推出，在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义。在传统控制行业，这些产品已被视为高性能的解决方案，从而被广泛接受。

　　倍福可为各种应用场合提供合适的工业PC。基于开放式标准的高品质组件和个性化机箱结构设计，这些工业PC是满足各种控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一种模块化控制器，外形更为小巧，适合DIN导轨安装。自主开发的主板使Beckhoff能够对PC市场中的新技术和客户要求更快做出响应。

　　5、国家仪器工控机（NI）

　　美国国家仪器有限公司（NationalInstruments，NI）成立于1976年，总部位于美国德克萨斯州的奥斯汀市，在近50多个国家中设有分支机构，共拥有7，100多名员工。在过去连续十二年里，《财富》杂志评选NI为全美最适合工作的100家公司之一。每年，NI将总收益的16%重新投入研发。每年研发的新产品达到208款，几乎做到每个工作日一款的程度。

　　目前，NI主要产品有图形化编程环境LabVIEW、测试执行管理软件TestStand、数据采集设备DAQ、嵌入式控制与监测系统ECM、仪器控制接口GPIB、图像采集设备IMAQ、图像采集设备IMAQ、数据管理软件DIAdem、仿真工具Multisim、模块化仪器平台、PXI总线系统、VXI总线系统等。

　　在2010年举行的自动化行业最具影响力品牌活动评选中。NI被评为工控机类国外最具影响力品牌。

　　6、贝加莱工控机（B&R）

　　在2006年和2007年的工业自动化最具影响力品牌评选活动中，贝加莱都位居前五名。APC620是贝加莱生产的世界领先的顶级工控机，凭借APC620这款极具创新性的产品，贝加莱在2005年MSV国际工业展（欧洲工业自动化最大、最重要的展会）的评比中荣获金奖。其主要特点包括无风扇运行，紧凑化无线缆设计和较低的价格。同时，APC620既支持使用方便、界面友好的WindowsXP系统，同时也集成了强大的实时嵌入式系统Runtime，即使在偶然情况下WindowsXP系统出现问题或者崩溃，实时系统Runtime仍能保持正常运行，有效地保证了实时数据能够及时安全地处理和记录，可以说是一款永不死机的工控机。

7、万可工控机（WAGO）

　　德国WAGO公司成立于1951年，从成立之日起就成为电气连接领域新连接技术的先锋。WAGO是弹簧夹持技术领域的专家，也是自动化领域的组件供应者。

　　WAGO在全球有超过6300名的员工从事着研发、生产、市场以及客户服务的工作。其产品广泛应用于轨道交通、发电与输配电、汽车制造业、造船业以及岸上和海上作业平台、建筑物布线等领域。在轨道交通领域，WAGO除了轨装式接线端子、端子排和插线式连接器外，还有X-COM系列——一种轨装式连接器模块，它在安装、布线以及维护中都能节省大量时间和费用。

　　在2011年度的自动化行业最具影响力品牌评选中，万可占据国外工控机类品牌第二名。

　　8、瑞强工控机（Nematron）

　　NematronChina可向市场提供涵盖嵌入式工控机、机架式工控机、无风扇工控机、一体化工作站、工业显示屏、加固便携机、HMI触摸屏、I/O控制产品等各种工控机系列产品，并为一些重要客户专门研发和定制OEM/ODM客制化产品。

　　经过多年的努力和发展，NematronChina在国内市场和业内拥有了良好的声誉和口碑，受到了业内新老用户的广泛认同和青睐，Nematron（瑞强）现已成为各应用行业可靠、专业、稳定和高质量、高标准工控机的著名品牌。

　　9、APPRO工控机

　　APPRO国际公司的主要产品有APRE-4200，APRE-5200，APRE-70000等Pentium到PentiumII，PentiumIII系列产品，能满足不同的工业应用场合。在2006年和2007年的工业自动化最具影响力品牌评选中，APPRO均为国外最具影响力工控机品牌第六名。

10、ICS工控机

　　美国ICS专业生产工控机，其中工控机C4004配备2.0GHzPIVCPU，高性能、高扩展性的工业用系统。在2011年的工业自动化最具影响力品牌评选中，ICS位列工控机类国外品牌第三名。

　　四、嵌入式控制器

　　嵌入式控制器分为普通的嵌入式控制器和工业上的嵌入式控制器。

　　工业上的嵌入式控制器俗称PC-BOX或e-box，是工控机的一种，属于紧凑型嵌入式计算机系统，诺达佳的产品功能强大且外形小巧，一般采用低功耗无风扇处理器，直流12V或24V电源输入。有效控制内部热量，使其能适应严苛的工作环境。而且嵌入式控制器各种I/O端口特别多，可以连接更多所需的设备。

　　嵌入式控制器可以搭载容Windows®XP、Windows®XPEmbedded、Windows®2000以及Linux等主流操作系统和嵌入式操作系统

　　嵌入式控制器特别适合应用于工厂自动化、电力控制、机械制造、数控机床、智能交通、查询机等紧凑或狭小空间的设备上。