PLC的抗干扰措施

    PLC在越来越多的领域得到了应用，特别是工业控制自动化领域，但是该领域的工作环境一般来说比较恶劣。大功率电机的启停，不但对电网造成冲击，而且在启停的过程中产生强大的电磁干扰，这样就对PLC的正常工作造成了比较严重的影响。如何消除这些干扰对PLC造成的影响，很值得研究。

    首先我们要明白何为干扰：干扰就是未知的信号，对有用的信号进行叠加，而使其偏离真实的物理量，比如电流的叠加，电压的叠加等。干扰分为内部干扰和外部干扰：内部干扰是指设备本身（这里指PLC）运行时自身产生的干扰，这样的干扰一般在设计产品的过程中就引起了注意，在电路上就进行了处理，所以一般来说，成熟的产品自身干扰不存在问题。那么主要的干扰则来自外部了，外部设备的动作，特别是带线圈的设备如继电器等，特别容易产生电磁干扰，而大功率电机的启停除了对电网电压造成冲击，还会产生尖峰电流，这对PLC来说是不小的干扰。下面我们就对容易产生的几个干扰来进行探讨，并如何解决。

2 强电干扰

   强电干扰我们上面已经讲到过了，对于这样的干扰，一般是由于铺设电缆时不注意造成，强电的电缆在用电设备的启停下，会释放出很强的干扰电流，影响到弱点信号的正常运行，所以在铺设电缆时，最好是强点和弱点的电缆要分开，而且间距最好要大于20CM，弱点信号还要采用屏蔽线缆，而且接线的过程中要可靠的接地。

3 柜内干扰

   在设计与元器件选型时就要充分考虑可能存在的干扰问题。比如采用比较好的启动方式避免对电网造成冲击，选用灭弧性能好的断路器和接触器。

PLC控制柜不能和高压电器安装在同一个控制柜内，而且要原理大功率的启动器，比如变频器，大功率接触器等。走线的    时候信号线和控制线最好分开走，如果一定要在同一个线槽内，信号线可采用绕成双绞线的方式来避免干扰。
PLC的输出尽量采用24V电压，不但能对外围信号进行隔离保护PLC，而且在运行的过程中还能避免自身产生干扰，如果可能，PLC的供电部分加装电压隔离器、滤波器等，使PLC的供电更加的平稳。

4信号线的抗干扰

   信号线承担着PLC与上位机信息交换、数据采集的传输任务。因此，传输质量的好坏直接影响到整个系统控制的准确性、可靠性和稳定性。对信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射，有共模干扰和差模干扰两种：

4.1共模干扰

   共模干扰一般是指信号线上共有的信号，由于系统的接地端和信号的接地端存在一定的电位差而引起的，这种干扰会造成信号的不稳定，时有时无并且跳动。解决的办法大致如下：

(1)采用双差分输入的差动放大器，这种放大器具有很高的共模抑制比;

(2)采用屏蔽线对信号隔离，并良好的接地;

(3)对于距离较远传输的信号，要注意阻抗匹配问题，以避免信号失真。

(4)信号的电缆采用双绞线，因为双绞线能降低共模干扰，使感应信号互相抵消;

(5)采用光电隔离的方法，可以消除共模干扰;

4.2差模干扰

   差模干扰一般来源是耦合而引起的干扰，并在测量信号上引起叠加。这样的干扰一般是由频率较高的交流信号产生，解决差模干扰的办法有如下几种：

(1)在输入回路加装RC滤波器或双T滤波器，以消除高次谐波;

(2)尽量将电压信号转换成电流信号再传输。

(3)选用双积分式A/D转换器，因为这种积分器的工作特点具有一定的消除高频干扰的作用;

   最后，我们还是要通过良好的接地，将干扰信号引入大地来消除干扰对PLC控制系统的影响，接地是一门很深的学问，对于系统的稳定性能产生非常大的影响，大家有机会可以继续研究。